一种透镜驱动模块，该透镜驱动模块包括壳体和镜筒，该镜筒容纳在壳体的容纳空间内且内部具有透镜。驱动单元通过两端被锁定到壳体上的SMA(形状记忆合金)牵线的收缩拉力向所述镜筒施加驱动力，以使得镜筒沿光轴方向向上移动。转动件插在所述壳体和镜筒之间。预紧单元沿光轴方向牵拉镜筒以使得镜筒向下移动到初始位置，并且该预紧单元沿与所述光轴垂直的方向牵拉镜筒，使得镜筒与转动件保持接触。所述镜筒通过SMA牵线的收缩量或者伸展量移动，因此实现了简单的结构和小型化。