本发明公开了一种单相自起动永磁同步电机，包括转子轭、永磁体和定子，永磁体贴在转子轭内表面，N极和S极间隔分布，永磁体内侧是定子，定子包括定子铁芯和单相定子绕组，定子铁芯的齿部表面为由第一段圆弧和第二段圆弧连接而成的曲面，该曲面与永磁体内表面之间为气隙。第一段圆弧和第二段圆弧的圆心不在电机旋转中心，气隙是不均匀的二段式气隙。本发明不同于气隙从最小处渐变至最大处的一段式气隙结构，其气隙从最小处渐变至最大处，然后再渐变至最小处，可以改善单相自起动永磁同步电机的起动性能，削弱其转矩脉动，降低其振动和噪声水平，提高其运行平稳性。