本发明公开可连续地制备纤维状碱性硫酸镁粒子的方法,包含下述工序的制备方法：(1)将水性介质中分散有纤维状碱性硫酸镁种粒子的种粒子水性分散液准备于反应容器内的工序；(2)在搅拌下一边加热上述种粒子水性分散液，一边向反应容器连续地供给氢氧化镁与硫酸镁，从而使在水的存在下的硫酸镁与氢氧化镁的反应生成的碱性硫酸镁析出于前述纤维状碱性硫酸镁种粒子的表面，而得到由此被增量的纤维状碱性硫酸镁粒子的水性分散液的工序；(3)将上述(2)的工序中所得水性分散液从反应容器连续地取出的工序；并且(4)从自反应容器取出的水性分散液回收纤维状碱性硫酸镁粒子的工序。