一种新型发动机，包括设于中心轴线上且上下对称的两轴杆、绕两轴杆均匀分布的复数个气缸、设于气缸内的活塞及包围于气缸外与气缸密封可转动连接的壳体，该壳体与轴杆连接；所述活塞上设有活塞杆，该活塞杆连接两上下对称且轴心偏离上述中心轴线的连接块，该连接块与活塞杆的连接点关于连接块的轴心对称，上下两连接块的轴心分别通过连接部与上述上下两轴杆连接；所述壳体关于中心轴线对称的两端分别设有冷却物质的入口、加热物质的出口及冷却物质的出口、加热物质的入口，该发动机结构简单、使用方便、高效率、低噪音、低污染和低运行成本，适用于各种能源，由于采用连续燃烧，使得燃料燃烧效率更高，并且该发动机允许燃料具有较高的杂质含量。