一种掘进机用的动力后置式伸缩臂，涉及一种煤矿用掘进机的伸缩臂，包括掘进头、减速器、液压缸体和油缸活塞杆，油缸活塞杆为贯穿液压缸体的中空圆筒，油缸活塞杆的一端与固定减速器的法兰盘连接，在油缸活塞杆内设有传动套筒，传动套筒的一端穿过法兰盘与减速器连接，另一端套在与液压马达连接的滑杆上，在滑杆上设有与传动套筒连接的滑套，滑套的内壁设有与滑杆表面的键槽相配合的凸起。所述的传动套筒的两端设有轴承。所述的滑杆上分布有一周沿其轴向设置的键槽。本技术方案结构新颖、设计独特，能够避免液压马达被掉落的煤岩砸中，还缩短了与液压马达连接的油管的长度，稳定性好；避免反复弯折造成的损坏，有效提高了油管的使用寿命。