本发明提供一种驱动装置，包括凸轮，由凸轮驱动并支承在支承轴上的摇臂，还包括用于调整摇臂位置的致动机构。所述致动机构包括至少一根连杆，其一端通过支承销轴与摇臂的中部铰接连接；曲柄，所述连杆的另一端与曲柄铰接连接，所述曲柄的另一端铰接支承在支承销轴；导向支承件，导向支承件具有一个工作曲面；所述连杆与所述摇臂相互铰接连接的部分可移动地支承在导向支承件上。由于驱动装置通过致动机构增加了对内燃机气缸进排气阀的开启行程的调节，因此对进排气阀开启调节能力更大；由于阀门的行程是由凸轮的升程和摇臂的结构参数杠杆比(L2/L1)决定的，所以可以通过调整凸轮升程曲线参数、摇臂结构参数达到改变阀门升程特性。