本发明是一种一体化TCAS系统故障诊断系统，完成了对一体化TCAS系统故障的检测、定位、报告等诊断功能的软硬件设计；针对原有TCAS故障诊断系统不适用于一体化TCAS系统，本发明从TCAS与机载维护系统的接口和一体化TCAS自检测电路两各方面设计了一体化TCAS系统的故障诊断系统；本设计首先设计了ARINC 429接口与机载维护系统相连，以提供数据便于其确定故障；其次，设计了相应的一体化自测试电路通过运行模拟TCAS数据来检测自身故障并确定位置。