本发明公开了一种双锥面包络环面蜗杆数控磨床，主要包括机床部分和控制柜部分；其机床部分包括床身，纵向拖板、横向拖板、尾座和主轴，纵向拖板上安装有回转盘和回转导轨，回转盘上安装有径向进给拖板，径向进给拖板上安装有横向进给拖板，横向进给拖板上安装有磨头部分，磨头部分上安装有数控砂轮修型器；其控制柜部分可控制主轴绕X轴旋转，回转盘绕Y轴旋转，纵向拖板沿B1轴纵向运动，径向进给拖板沿B轴径向进给，横向进给拖板沿A轴横向进给，砂轮绕Z轴旋转，砂轮修型器的刀架沿X1轴和Y1轴水平运动和竖直运动，并在X1、Y1两轴方向实现轴联动，以及X、Y、B、A四轴方向实现联动。通过控制修型好的砂轮的运动，包络出双锥面包络环面蜗杆齿面。