本发明公开了联合收割机用零半径转向行走变速箱，包括变速箱体内的变速机构、转向机构和减速机构，变速机构驱动转向机构，转向机构通过减速机构实现联合收割机行走，转向机构包括转向轴，转向轴上设有两侧带牙嵌中央传动齿轮，两侧带牙嵌中央传动齿轮左右两侧分别设有对称的牙嵌齿轮、拨叉、压盘、张紧弹簧、转向离合器以及转向离合器齿轮，牙嵌齿轮在拨叉的带动下活动连接中央传动齿轮，拨叉推动压盘使转向离合器结合实现动力传递，张紧弹簧一端抵住压盘，另一端抵住转向离合器，转向离合器齿轮通过转向离合器的结合，实现对牙嵌齿轮的传动。本发明可以实现联合收割机的原地转向，提高联合收割机的机动性，减少空行程和能耗。