本发明提供一种基于ALOHA和TDMA的水声传感器网络MAC层协议的实现方法。该方法基于传统TDMA机制，按时隙划分时间，采用半双工的通信方式，利用水声通信的长传播延时特性和信道的空间复用性，在不影响主节点发送数据的情况下，未与主节点握手成功且未收到任何CTS帧的其他节点可以用ALOHA机制竞争时隙，并在确认等待信息和数据发送失败延迟发送过程中增加接收数据的方法，以实现一个节点同时与多个节点通信，提高了网络吞吐量，同时降低了网络端到端延迟。本发明适用于水声传感器网络及其它长传播时延通信网络，易实现，具有较高的实际应用价值。