本发明涉及一种起重机的机械松闸装置，主要包括弹簧座、支座、悬臂支座、撞尺、开链连杆机构、过渡连杆机构、执行连杆机构、传动轴机构、连杆轴机构和凸轮臂杆；所述支座与悬臂支座，对称安装在起重机起升机构平台上，为支撑件；所述撞尺与弹性上滑轮装置连接，随弹性上滑轮装置一起上下运动；所述开链连杆机构放置在弹簧座上，并通过装在支座上的传动轴机构与过渡连杆机构连接；所述过渡连杆机构通过装在悬臂支座上的连杆轴机构与执行连杆机构连接；执行连杆机构的末端连接制动器的凸轮臂杆。可根据用户要求设定机构初始位置，使其在规定的载荷作用下动作，起到保护作用。