一种基于超声波的移动物体检测方法，涉及移动检测技术，采用超声波周期性断续发射技术、固定的高放大倍数对超声波检测信号进行放大、自主收集处理环境物体反射信息并确立不同测量点的测量变动量、间距式多点测量变动量比较方法。通过周期性地断续发射超声波信号并接收分析来自物体的超声波反射信号来判断检测区域是否出现物体的移动。超声波移动检测器采用这种反射信号相邻周期检测比较方法后，使得超声波灵敏度检测无需手工调节，检测器能主动适应当前环境状态，根据环境自动调节检测灵敏度，能有效提高移动检测距离和检测灵敏度并降低误触发率。