电动机驱动电路，本发明旨在以高精度高效率地驱动步进电动机。其中，感应电压检测部(40)在从第一线圈(22)或第二线圈(24)来看驱动部为高阻抗状态时，检测第一线圈(22)的两端电压或第二线圈(24)的两端电压，并检测在第一线圈(22)或第二线圈(24)中产生的感应电压。感应电压检测部(40)包括：差动放大电路(42)，其对第一线圈(22)的两端的电位或第二线圈(24)的两端的电位进行差动放大；和模拟数字变换电路(44)，其将从差动放大电路(42)输出的模拟值变换成数字值，输出到控制部。控制部以从外部设定的输入信号为基础来生成驱动信号，根据由感应电压检测部(40)检测出的感应电压来调整该驱动信号，并设定到驱动部。