本发明主旨是用于管理车辆上与电机(14)联结的车轮上的扭矩的系统，所述电机设计为根据以驾驶员命令为基础应用的设定点以牵引或制动模式驱动。所述系统包括两个控制踏板(32、33)，一个用于加速而另一个用于电力制动，所述踏板可由驾驶员在给定控制范围内致动。用于根据驾驶员所施加的加压测量每一踏板位移的传感器(54)设计为产生信号(42、43)，所述信号在给定区间的变化通常提供所述控制范围内踏板位移测量值。如果所述测量信号数值偏离高于或低于所述给定变化区间，则由提供异常指示的故障检测器(108)拾取。以数字模式工作的第二传感器对控制组件越过预定加压水平敏感，并提供相应二进制指示。所述故障检测器设计为如果测量到信号与所述越过指示之间的不一致则提供异常指示。设定点发生器(101、103)根据测量信号与故障检测器异常指示工作而创建扭矩设定点，所述扭矩设定点在正常工作情形时对应于所述测量信号，而在异常情形时对应于安全设定点，并根据相应的控制参数将合量安全扭矩设定点用于控制电机。