本发明公开了一种盘式制动器(1)，其配备有：一对制动蹄接收器(3a，3b)，其彼此面对并设置以将制动盘(2)夹在中间，并且还设有位于制动盘(2)侧面的垫(8a，8b)；一对臂(4a，4b)，该对制动蹄接收器(3a，3b)借助旋转轴(11a，11b)安装在其上；以及驱动机构(5)，其与该对臂(4a，4b)相连，并构造成借助该对臂(4a，4b)将该对制动蹄接收器(3a，3b)推到制动盘(2)侧面的外部。摩擦机构(18a，18b)设置在制动蹄接收器(3a，3b)和臂(4a，4b)之间，并被构造成控制制动蹄接收器(3a，3b)的移动。