公开了即使在短时间内开始接收了多个识别符时，或者在接收到的识别符的数多于检测出的位置历史的数时，也能够进行拍摄图像内的移动物体和识别符的关联的对象检测装置。该装置(100)包括：特征信息提取单元(103)，提取拍摄图像中拍摄到的至少一个移动物体的特征信息；读取单元(104)，读取移动物体保持的无线终端的识别符；历史管理单元(105)，使特征信息和识别符每个时刻关联保存；以及关联单元(106)，基于历史管理单元(105)中保存的特征信息间的相似度、以及特征信息和识别符之间的关联，使历史管理单元(105)中保存的特征信息和识别符关联。