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发明公开
CN102123822A 用于机床的刀具变换器 失效 - 权利终止

用于机床的刀具变换器
摘要：
本发明涉及一种用于机床且尤其用于铣床的刀具变换器，其具有：刀具双抓器（50），其附接在可轴向移位且以可旋转的方式安装的轴（42）的自由端处，且具有两个钳状刀具固持器（51、52）；驱动马达（31），其与所述轴（52）以运动的方式耦合，以用于所述刀具双抓器（50）的直线和旋转移动；以及传动构件，其用于将所述驱动马达（31）的马达轴的旋转转换为所述刀具双抓器（50）的直线和旋转移动，其中所述传动构件含有由所述驱动马达（31）驱动的蜗轮传动装置（32、33；32'、33'），所述蜗轮传动装置驱动凸轮板（33'、34），在所述凸轮板（33'、34）的前端处构造有用于所述直线移动的升降曲线（55、55'）以及旋转曲线（35、35'），与所述轴（42）以旋转的方式耦合的齿条与小齿轮驱动装置（37、38；37'、38'）的驱动器（36、36'）啮合所述旋转曲线（35、35'），且与所述轴（42）以平移的方式耦合的枢转连杆（57、57'）的驱动器（56、56'）啮合所述升降曲线（55、55'）并由其导引。
摘要（英）：

The invention relates to a tool changer for machine tools, especially for milling machines, with a tool double gripper (50), which is attached at the free end of an axially displaceable and rotatably mounted shaft (42) and has two pliers-like tool holders (51, 52), with a drive motor (31), which is coupled kinematically with the shaft (52) for the linear and rotary movements of the tool double gripper (50) and with transmission means for converting the rotation of the motor shaft of the drive motor (31) into the linear and rotary movements of the tool double gripper (50), wherein the transmission means contain a worm gear (32, 33; 32', 33') driven by the drive motor (31), the worm gear drives a cam plate (33', 34), at the front end of which a lifting curve (55, 55') for the linear movement and a rotation curve (35, 35 ') are constructed, a driver (36, 36') in the rotation curve (35, 35') engages a rack and pinion drive (37, 38; 37', 38'), coupled rotationally with the shaft, and a driver (56, 56') of a pivoting linkage (57, 57'), translationally coupled with the shaft (42), engages the lifting curve (55, 55') and is guided by it.

公开/授权文献
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