本发明提供一种煤直接液化的液化残渣排放系统、其故障维修方法及其应用，其中液化残渣排放系统包括：减压塔，真空系统，液化残渣排放的主管线，至少一个成型机，其中液化残渣排放的主管线设置在减压塔底部，且构成小和大循环两个循环主管线，液化残渣排放主管线的小和大循环主管线均设置有主管线夹套；小和大循环主管线前端共同设置有塔底排放阀V0、泵入口切断阀V1和减底泵P1，小和大循环主管线后端共同设置有液位控制阀V5，在每一支管线与每一成型机之间连接有支管线紧急切断阀V6、球阀V7)和远程遥控调节阀V8。本发明的煤制油残渣排放系统和方法对已堵塞支管线或阀组发生故障的支管线进行维修，其它支管线可照常运行，不影响装置整体运行。