本发明涉及一种适于避免低温下充电失水的阀控式铅酸蓄电池的预热充电方法，其包括：A：若蓄电池中的电解液在25℃时的内阻为RT，当测得蓄电池的实时内阻Rt≤RT时，进行恒流充电，充电电流为0.1C；直至该蓄电池的电压到达析气电压值时进行恒压充电；当该蓄电池的电压到达额定饱和电压时，经浮充充电一段时间后结束充电。B：当测得Rt>RT时，先以小于0.1C的充电电流对该蓄电池充电一个或多个时段；直至Rt≤RT时，采用0.1C的充电电流进行恒流充电，直至该蓄电池的电压到达析气电压值时进行恒压充电；当该蓄电池的电压到达额定饱和电压时，经浮充充电一段时间后结束充电。