本发明涉及一种萜烯聚酯丙烯酸酯的制备方法。其具体步骤如下：在搅拌和惰性气体的保护下，以萜烯马来酐、二元醇为原料，升温反应，直到体系酸值为5～10mgKOH/g，降温；然后向反应体系中加入不饱和二元酸，继续升温，当体系酸值50～70mgKOH/g时，抽真空直至酸值20～30mgKOH/g结束反应，得到萜烯不饱和聚酯；再降温，继续向反应釜中加入含有丙烯酸基团的羧酸反应，酸值至4～10mgKOH/g时，减压除去溶剂和未反应的原料，得萜烯聚酯丙烯酸酯。本发明与现有技术相比，在不饱和聚酯合成中，因萜烯马来酐的稳定桥环结构的引入，使产物固化涂膜的硬度、光泽、耐化学腐蚀性、耐热性等性能得到改善，并降低了成本。并且可制得固化速度快，满足不同涂覆要求的涂料用预聚物。