一种用于拖缆拖曳控制的水鸟通信控制板
摘要:
本发明提供了一种用于拖缆拖曳控制的水鸟通信控制板,包括:数据处理模块将控制系统发送的控制指令进行数据处理后发送给指令发送模块,并将数据传输模块发送的数据进行处理后发送到控制系统;存储模块通讯连接数据处理模块,并将数据处理模块中的数据进行缓存;指令发送模块将数据处理模块发送来的控制指令进行调制处理后发送给接口模块;数据传输模块将接口模块发送来的数据进行解调后发送到数据处理模块;接口模块在水鸟与指令发送模块及数据传输模块之间进行数据交互;供电模块为数据处理模块、指令发送模块及数据传输模块供电。本发明可在同一控制板中实现指令发送与数据传输,方便控制系统对水鸟进行实时控制,且环节少,三维控制精度高。
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