• 专利标题: 物品收纳设备及其动作方法
  • 专利标题(英): Article storage facility and method of operating the same
  • 申请号: CN200980134579.8
    申请日: 2009-07-24
  • 公开(公告)号: CN102143899A
    公开(公告)日: 2011-08-03
  • 发明人: 高川夏生打田雅之
  • 申请人: 株式会社大福
  • 申请人地址: 日本大阪府大阪市
  • 专利权人: 株式会社大福
  • 当前专利权人: 株式会社大福
  • 当前专利权人地址: 日本大阪府大阪市
  • 代理机构: 中国专利代理(香港)有限公司
  • 代理商 张雨; 杨楷
  • 优先权: 2008-228866 2008.09.05 JP; 2008-228867 2008.09.05 JP
  • 国际申请: PCT/JP2009/063251 2009.07.24
  • 国际公布: WO2010/026842 JA 2010.03.11
  • 进入国家日期: 2011-03-04
  • 主分类号: B65G1/04
  • IPC分类号: B65G1/04
物品收纳设备及其动作方法
摘要:
提供一种物品收纳设备,其尽量缩窄一对堆装起重机的移动路径宽度从而实现设备的紧凑化,尽量抑制结构的复杂化,而且能够有效地提高物品处理能力。控制机构构成为,为了使一对升降体(UD)升降到交错用升降位置而执行相互回避升降处理,其中所述交错用升降位置是在升降方向上离开必要离开距离以上的位置,所述必要离开距离是作为能够使一对堆装起重机(3a、3b)不发生干涉地进行交错移动的离开距离而被设定的,所述相互回避升降处理是使一对升降体双方通过与基于物品搬送动作的升降动作不同的避免干涉用的升降动作而升降的处理。
公开/授权文献
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