一种紧凑的模块式通用车辆检测装置(20)，用于检测组装车辆(22)的至少制动，其包括一对适于支撑位于检测装置(20)上的车辆(22)的轮胎车轮组件(34)的轮胎(32)的辊(36、38)，这对辊(36、38)可相对彼此移动以改变它们之间的间距。驱动系统(52)与一个辊(36)连接，以作为主动辊操作，从而选择性地将旋转运动赋予车辆的轮胎车轮组件(34)的轮胎(32)，另一个辊(38)包括空转辊，其旋转运动由车辆轮胎赋予。制动构件(64)可与该空转辊啮合，以选择性地阻止空转辊的旋转。