本发明公开了一种匀动翻转洗涤方法及匀动洗衣机，包括盛水的外桶、设于外桶内放置衣物的内桶、可转动的波轮及控制内桶和波轮转动的驱动装置，所述的翻转轨迹是指在洗衣机洗衣过程中，衣物受波轮、内桶、水流、转速及其它衣物作用力的合力的影响，于内桶底沿波轮向波轮中心移动向上到达顶点后，衣物由中心向外逐层抖动的状态向外周翻滚，并沿内桶壁落下到内桶底，根据衣物低、中、重负载量的变化，波轮转动的目标速度、加速时间及匀速时间均相应小幅度增加以使得衣物向波轮中心的合力大于随波轮转动的力，转动过程中的停止时间不变以保持持续翻转，目标速度的增幅为10-20转/分钟，加速时间的增幅为0ms-10ms，匀速时间的增幅为0ms-100ms。