本发明涉及一种处理来自卫星的无线电导航信号的方法，这些卫星以两个不同频率广播无线电导航信号，该方法包括：接收每个卫星的信号；对于每个卫星，采取非微分码测量和非微分相位测量(10)；使用与卫星相关并接收自参考系统的宽巷偏移在所有卫星上以连贯方式确定宽巷模糊度(12、13、14)；以及使用码测量和相位测量以及连贯的宽巷模糊度对接收器进行地理定位(16、18)。地理定位包括使用码测量的消电离层组合和宽巷模糊度补偿的相位测量中差分确定每个卫星的伪距，该消电离层组合是噪声优化的。为确定伪距，从参考系统接收与消电离层组合相关的卫星时钟值。