本发明涉及月球车领域，尤其涉及一种月球表面等深空探测巡视车辆的带辅助翅片车轮，车轮包括轮毂和轮胎，在轮胎的至少一个侧面上设有辅助翅片，辅助翅片一端为连接端，连接在轮胎侧面，与连接端相对的端为开放端，辅助翅片的连接端到开放端方向与轮胎的半径射线方向一致，且辅助翅片从连接端到开放端呈逐渐远离所述轮胎侧面的弧形，辅助翅片的最低点到轮胎轴心延长线的垂直高度不大于轮胎滚动半径，在车轮行驶到软地面上时，由于土的推力使辅助翅片变形或者是通过偏心轮带动辅助翅片向上摆动，整个车轮在与地面接触部分变宽，翅片分担了部分车轮载荷，同时阻止了车轮的进一步下沉，从而提高了车轮的软地通过能力。