本发明定位管道的损伤段，例如管道的壁已经弱化或变薄的段。本发明提供了一种可移动设备，其穿过管道并且具有第一站。可移动设备具有准确定位其位置的构件。提供有第二站，第二站可安装在可移动设备上或与管道壁上的固定位置相关联。第一站或者第二站具有声音或震波脉冲发生器，并且另一个具有脉冲接收器。已经发现，脉冲从脉冲发生器行进至接收器所用的时间，随可移动设备在其接收(或发送)所述脉冲时所处的位置处的管道壁的状态而变化。还发现，当所述设备经过管道内的不同位置时，脉冲的速度的变化率随该位置处的管道壁的状态而变化。