发明授权
CN102174794B 一种六点支撑架桥作业平台自动调平系统及方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种六点支撑架桥作业平台自动调平系统及方法
- 专利标题(英): Automatic leveling system and method for six-point support bridging platform
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申请号: CN201110054051.9申请日: 2011-03-07
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公开(公告)号: CN102174794B公开(公告)日: 2012-08-15
- 发明人: 朱志宇 , 刘荣华 , 刘维亭 , 黄巧亮 , 魏海峰 , 马继先
- 申请人: 江苏科技大学
- 申请人地址: 江苏省镇江市梦溪路2号
- 专利权人: 江苏科技大学
- 当前专利权人: 江苏科技大学
- 当前专利权人地址: 江苏省镇江市梦溪路2号
- 代理机构: 南京经纬专利商标代理有限公司
- 代理商 楼高潮
- 主分类号: E01D21/00
- IPC分类号: E01D21/00
摘要:
本发明公开一种六点支撑架桥作业平台自动调平系统及方法,六个支腿上各设置一个压力传感器且各连接一个液压装置,每个液压装置各连接一个压力传感器和一个电液伺服阀,控制器分别连接一个报警器、一个双轴倾角传感器、每个压力传感器和每个电液伺服阀。先粗调后再微调,粗调包括每个支腿上相应的压力传感器将检测到的支腿压力信号输入控制器,若该支腿压力值比控制器中预设的值小则控制器控制报警器报警,反之进入微调;微调是保持两中间辅助支腿不动,调节两前向支腿和两后向支腿;保持最高支腿不动,先调平X方向再调平Y方向。本发明能保证平台在野外恶劣环境中自动调平,达到良好的调平精度与速度,具有很强的环境适应性和安全性。
公开/授权文献
- CN102174794A 一种六点支撑架桥作业平台自动调平系统及方法 公开/授权日:2011-09-07