本发明涉及一种输气管道在线内检测器旋转推进系统。一种由由驱动叶轮、驱动轮系统、行星轮减速系统、连接轴、推力轴承以及轴承座等组成的区别于皮碗式管道内检测器的驱动装置。其特征在于：该驱动系统的动力来源于输气管道内的介质流动对叶轮产生的轴向推力以及径向扭矩；驱动轮与管道的径向平面成一定的角度，驱动轮在输气管道内成螺旋线运动；动力通过行星轮减速装置由叶轮传递给驱动轮系统，并最终通过推力轴承把驱动系统的螺旋线运动转换成检测器的直线运动。该驱动装置不仅能使检测器平稳运动，而且不会对输气管道的内涂层造成损害，对现有的检测器进行简单的改进即可与该驱动装置连接。