本发明提供驾驶辅助装置、方法及程序，提供用于驾驶者判断为了到达登记位置是否需要利用充电设施充电，以及，在需要充电的情况下，用于驾驶者判断在自身的时间限制内能否到达登记位置的信息。取得表示车辆位置的信息，取得表示预先登记的登记位置的信息，取得表示距上述车辆位置为规定距离以下的范围内存在的充电设施的位置和充电能力的信息，取得表示上述车辆位置的搭载于上述车辆的蓄电池的剩余电力量的信息，基于上述车辆位置、上述登记位置、上述充电设施的位置、充电能力和上述蓄电池的剩余电力量，引导表示为了在从上述车辆位置到上述登记位置为止的路径上利用上述蓄电池的电力行驶而需要的上述充电设施中的充电需要期间的信息。