一种板料加工技术领域的板材精密渐进成形装置及其板料精密渐进成形方法，该装置包括：五轴数控成形机床、板料夹具、数据采集系统与优化控制模块，板料夹具设置于机床的工作台上，数据采集系统分别与五轴数控成形机床及优化控制模块相连接并传输加工参数和控制指令，五轴数控成形机床的主轴的末端设有成形压头或激光测距系统，该激光测距系统与数据采集系统相连并传输激光测距信号。本发明通过交替使用成形压头与激光测量系统，完成包括板料渐进成形、误差测量、成形路径修正成形在内的循环操作。该装置既可以节省模具的开发费用，避免占用压力机，还可以保证钣金件的尺寸精度，降低实际生产中因几何误差而导致的材料损失。