本发明公开了一种基于全响应CPM和Turbo乘积码的编码调制方法，解决了现有技术中内外码之间需要进行迭代译码、寻找最佳外码困难和调制参数固定的问题。本发明实现的具体步骤：(1)Turbo乘积码编码器初始化；(2)读入信息序列；(3)Turbo乘积码编码；(4)随机交织；(5)符号映射；(6)非递归连续相位编码；(7)无记忆调制。本发明的内外码之间不需要进行迭代译码就可以达到很好的误比特性能，减小了译码延迟，降低了译码算法在可编程器件上编程实现的复杂度，简化了外码设计。本发明的非递归连续相位调制参数灵活可变，能够满足不同通信系统对功率效率、频谱效率和可靠性的不同要求。