本发明公开了一种工业用冗余服务器的切换方法，包括以下步骤：a.将一CPU分别与第一服务器和第二服务器电信连接；b.CPU定期读取第一服务器和第二服务器的故障状态；c.CPU根据步骤b中读取的故障状态值对第一服务器和第二服务器进行主从判定。该方法用于扩展现有控制系统的通讯过程，利用CPU确定冗余服务器的主从关系，针对冗余服务器切换过程中出现两个服务器都是主服务器或者都是从服务器的情况，解决了在冗余服务器切换过程中主从的判断问题。