用户具有涉及相同事件的视频和照片素材是很常见的。将照片添加至家用视频丰富了内容。然而，仅将静态照片添加至视频序列具有干扰的效果。本发明涉及通过在视频中创建与所估计出的相机动作对准的照片中的虚拟相机动作以将照片以无缝方式并入至视频的方法。通过在视频序列中要包括静态照片的插入位置上估计视频序列中的摄像机动作、创建静态照片的子帧的虚拟视频序列，以创建合成的视频序列，其中所述虚拟视频序列具有与所述插入位置上的摄像机动作相关的虚拟相机动作。