一种轻量型三轴惯性稳定平台方位支承结构，包括方位框、压紧外圈、俯仰框、紧固螺钉、游隙调整垫圈、内钢丝滚道、外钢丝滚道、保持器和滚动体；该支承结构连接惯性稳定平台的俯仰框和方位框，承受载荷重量并绕Z轴转动；方位框为支承结构的转子基体；压紧外圈和俯仰框共同组成支承结构的定子基体，压紧外圈为定子基体的上框架，俯仰框为定子基体的下框架，圆周方向均布的紧固螺钉通过游隙调整垫圈将上框架与下框架联接为一体。本发明具有回转灵活、精度高、体积小、重量轻、结构紧凑的特点，实现了方位支承与平台系统的兼容一体化，适用于航空遥感、目标跟踪等惯性稳定及光电伺服平台系统。