本发明公开一种监控系统，包括通过移动网络连接的若干车载监控设备和一监控中心，车载监控设备设置有：视频采集模块，用于对车辆关键位置实时监测，将监测信息转换成包含静态图像和/或动态视频的车辆视频数据；定位模块，用于对车辆位置及车辆行进/停止状态实时监测，生成车辆定位数据；无线传输模块，用于发送车辆视频数据和车辆定位数据；监控中心用于根据车辆视频频数据和车辆定位数据，实时对车辆进行监控。本发明的车载监控设备设置有定位模块，可对车辆位置及车辆行进/停止状态实时监测并生成车辆定位数据，可提高车辆监控的有效性、针对性、及时性。