本发明公开了一种回转库分发系统及其控制方法，所述系统包括信息管理终端、数据存储模块、数据处理模块和回转库，所述信息管理终端接收输入的指令生成储物信息并按照先后顺序存储在数据存储模块中，数据处理模块根据先后顺序读取数据存储模块中的用户信息对其处理后将指令传送至回转库，所述回转库的数量大于等于一，所述回转库包括条码扫描装置，该装置的输出端与数据处理模块相连接，将扫描的信息传输至数据处理模块中。本发明的系统可以同时控制多个独立运行的回转单元，每个单元每层可容纳多个物品盒，这样通过合理分配物品储位，大大提高了物品寻找的速度。