图像形成设备包括：潜像形成单元，其形成潜像；传送体，在其上形成用于设置图像数据的输出开始时间点的参考指标；检测单元，其面对参考指标并输出根据参考指标的经过而变化的检测信号；以及控制器，使用检测信号来控制输出开始时间点。控制器根据检测信号的第一变化开始第一周期，其间忽略检测信号的变化，在第一周期之后开始第二周期，如果变化持续时间超过预定周期，则将第二周期中第一次出现的检测信号的变化作为输出开始时间点的参考，并且忽略第二变化出现之后的检测信号的变化。