一种浮动凹模运动可控的直齿轮精锻成形装置，包括齿形上冲头，齿形上冲头固定在上压板上，中间压环套在齿形上冲头的外面，并通过上弹簧和上卸料螺钉与上压板活动连接，齿形下冲头的底部固定在下模板上，浮动凹模的内齿和齿形下冲头上的外齿配合，浮动凹模通过下弹簧和下卸料螺钉与下模板活动连接，在浮动凹模的上下采用倔强系数相同或不同的弹簧以及上下限位钉控制浮动凹模的运动方式，可实现浮动凹模在成形中不运动、随齿形上冲头同速下行等运动方式，利用浮动凹模模面和坯料的之间的摩擦力影响坯料的流动，达到改善齿形上下角部充填的目的，本发明结构简单，具有精密成形高效、节能的特点，易于实现工业应用。