本发明公开的水性聚氨酯接枝改性多胺固色剂，见结构式(I)，该固色剂的制备方法：按照质量百分比，称取2.51％-32.19％的胺基化合物、3.77％-52.95％的环氧氯丙烷、0.63％-1.61％的多乙烯多胺、2.00％-26.38％的二异氰酸酯、2.70％-42.82％的聚多元醇、0.013％-0.135％的催化剂、0.96％-6.28％的封闭剂、3.22％-13.24％的有机溶剂a、3.60％-17.95％的有机溶剂b、0.13％-2.58％的酸化试剂，余量为去离子水，依次制备多胺高分子聚合物、聚氨酯预聚体，进行扩链反应、封闭反应、脱除溶剂及乳化、得到本发明水性聚氨酯接枝改性多胺固色剂。