本发明涉及粒子冲击破岩高压颗粒注入装置技术领域，是一种正压式刚性颗粒高压注入装置，其包括罐体、主动带轮、从动带轮、传送履带、接钢性颗粒勺、输送管和传动装置；在罐体的上部有进刚性颗粒口，在罐体的下部内安装有主动带轮和从动带轮，主动带轮顶部的标高高于从动带轮顶部的标高，在主动带轮和从动带轮之间安装有呈左高右低倾斜状的传送履带，在主动带轮的下方有接钢性颗粒勺，在接钢性颗粒勺上固定安装有输送管，输送管的下端穿过罐体的底部并位于罐体下方，传动装置带动主动带轮转动。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其能通过传送履带将刚性颗粒输送到井底，具有高效、快速、输送质量高的特点。