本发明公开了一种气压盘式制动器的间隙补偿机构，包括增力机构、支撑座、设于支撑座两端的主动调整机构与从动调整机构、连接主动调整机构与从动调整机构的传动结构、由主动调整机构与从动调整机构联合驱动的推板；所述主动调整机构包括转动连接在支撑座一端的主动轴组件以及活动套装在主动轴组件上调整套；所述增力机构在驱动支撑座前进的同时驱动主动调整机构动作，通过传动结构的传动使从动调整机构与主动调整机构同步运转推动推板完成间隙补偿，还包括通过定位结构安装在主动轴组件上的套圈，所述套圈与调整套通过扭簧抱紧联动。由一个扭簧、调整套、套圈所构成的单向离合结构，机构简单、易装配、成本低。