一种数控折弯机随动托料装置，包括机架、位于机架上方的上模滑块、支撑台面、驱动支撑台面转动的驱动机构，驱动机构包括：一端部与支撑台面的一端部通过第一转轴相转动地连接的驱动杆、与驱动杆的另一端部通过第二转轴相转动地设置的第一轴套、上端部与支撑台面通过第三转轴相转动地连接的第一丝杆、上端部与驱动杆相固定地连接的第二轴套、与第二轴套相配合的第二丝杆，第二丝杆的长度沿着上下方向延伸，驱动机构还包括驱动第二丝杆转动的驱动电机。通过驱动电机驱动第二丝杆转动，第二轴套沿着第二丝杆的长度方向滑动，使得支撑台面绕其转动中心转动，提高了折弯的精度，且便于选择折弯的位置以及角度。