本发明涉及一种楼梯曲线导轨爬升机器人的控制系统，包括载有控制程序的单片机应用系统、与单片机应用系统相电连接的电机、与单片机应用系统相电连接的转动开关、与单片机应用系统相电连接的多个限位开关、与单片机应用系统相电连接的并测定机器人的速度的霍尔感应开关。本发明可以方便的控制楼梯曲线导轨爬升机器人的运动，以帮助行动不方便的人借助楼梯曲线导轨爬升机器人方便的上下楼。同时，由于本发明包括多个限位开关，可以在各种突发情况下及时做出反应，避免楼梯曲线导轨爬升机器人在运行过程中出现的各种危险。