本发明公开了一种GNSS接收机的载波跟踪方法，利用相位相差90°的两个本地中频载波对接收到的中频信号进行解调；利用本地扩频码分别对两个基带信号I和Q进行解扩处理；将两个解扩后的基带信号I1和Q1分别与码计数进行乘法运算，获得两个运算结果I2和Q2；计算解扩后的基带信号I1和运算结果Q2的乘积与解扩后的基带信号I2和运算结果Q1的乘积之间的差值；根据该差值确定频偏置数，利用该频偏置数调整两个本地中频载波的频率。本发明公开的载波跟踪方法，仅使用一组中频载波，减小了电路规模、简化了电路结构，并且在载波跟踪过程中只涉及到乘法运算和加法运算，因此由基本的乘法器和加法器就可以完成载波跟踪，降低了系统成本。