一种垂直升降式防冻液喷洒装置及其使用方法，属于机械设计和控制技术领域，具体涉及一种可以垂直升降并能将防冻液高效和均匀地喷洒到运煤列车车厢五个内表面的防冻液喷洒装置及其使用方法的技术方案。其特征在于由支撑横梁、转动横梁、垂直升降机构、喷嘴转向机构、喷嘴座总成、角位移传感机构、管路系统和控制系统组成。该装置可以对车厢内壁进行全方位均匀喷洒，在车厢之间的间隙停止喷洒，高位设备、车头及检修车通过时，整个喷洒装置垂直升起，停止喷洒防冻液。能够根据识别到的车箱位置、移动方向、移动速度和环境温度等条件自动调节喷嘴类型、数量、转速、转动方向等参数，提高了喷洒效果、喷洒的工作效率和防冻液的使用效率。