轮毂磁悬浮支承驱动式电动汽车，包括前、后轮毂无轴承电机支承驱动系统以及用于检测控制该前、后轮毂无轴承电机支承驱动系统中的无轴承电机的检测控制系统。所述前、后轮毂无轴承电机支承驱动系统各自包括支承轴（6），该支承轴固定于车架（8）上，所述支承轴的两端部对称布置有车轮轮毂（5）、径向无轴承电机（1）、调速离合器（2）以及轴向无轴承电机。本发明的轮毂磁悬浮支承驱动式电动汽车通过磁悬浮技术实现了车轮轮毂与车架之间无摩擦、无磨损支承，并通过电磁转矩直接驱动车轮轮毂旋转，缩短了传动链，提高了驱动效率，显著地降低了能耗，改善了电动汽车的动力性能。