一种水下生产设施下放的机械臂，包括：底部支柱、回转支承装置、上部转塔、卷筒、工作平台、主臂、辅臂；其中，回转支承装置固定在底部支柱的上方；上部转塔固定在回转支承装置的上方；工作平台固定在上部转塔上；卷筒固定在工作平台的上层；主臂的一端与上部转塔枢接，主臂的另一端与辅臂枢接。本发明结构简单，吊装承载能力大，集吊起、转向、下放功能为一体，将其固定在安装作业船侧或船尾上后，可对水下生产设施进行下放作业，简化了作业程序，提高了生产效率。