本发明公开了一种木薯废渣烘干装置及制薪棒、制炭装置。该烘干装置包括有顺序相连的抛扬式预干燥段、前级气固分离式干燥段和后级气料混合热风干燥段；该前级气固分离式干燥段包括设置有带夹层干燥器，其内腔通入物料，其夹层通入热风；所述前级气固分离式干燥段及后级气料混合热风干燥段的物料出口处，还分别接有旋风分离器；所述各旋风分离器的排气口，还连接有排湿风机。采用该烘干装置，可将木薯淀粉生产过程中产生的、即便经机械脱水后含水率仍高达70％的木薯湿渣一次性干燥为含水率≤15％的干渣料。将该干渣料压制成型得到的薪棒及再进一步烧制而成的炭制品，具有灰分含量低、硫含量低、挥发分高及高发热量等优点，是优质的生物质能源。