当驾驶者使油门踏板复位时，根据由油门踏板复位速度传感器检测到的油门踏板的复位速度，预备增压单元将主压力增压到预备增压值，然后，在制动状态传感器检测到制动踏板的踩下速度为规定值以上时，制动时增压单元使主压力从预备增压值起进一步增压到滑动防止增压值。这样，在预测到通过油门踏板的复位操作而进行制动时，将主压力增压到预备增压值，所以，在随后的紧急制动时，能够响应性良好地将主压力增压到可防止环状带滑动的滑动防止增压值，能够有效地防止环状带伴随于紧急制动的滑动。